Mettete il cacao in una casseruola e, senza fare grumi, diluitelo con qualche cucchiaio di latte caldo; poi, sempre mescolando con un cucchiaio di legno, unite il resto del latte.
In una terrina lavorate lo zucchero con i tuorli d'uovo fino ad ottenere un composto cremoso e chiaro.
Unite quindi poco alla volta il latte e cacao continuando a rigirare.
Mettete il composto nuovamente nella casseruola, ponetela sul fuoco basso e lasciate, sempre mescolando, che la crema si addensi, senza bollire.
Passate quindi la crema attraverso un colino, mettetela in una terrina e continuate a mescolarla fino a quando sarà fredda.
Versatela nella gelatiera, dove la lascerete fino ad ottenere un gelato pastoso, della consistenza che preferite.