Punzecchiate le salsicce, mettetele in un tegame (appena unto con un filo di olio) e fatele cuocere a fuoco basso per circa 10 minuti.
Toglietele dalla padella facendo bene sgocciolare il grasso e tenetele da parte al caldo.
Nel grasso rimasto in padella fate soffriigere un trito di sedano, cipolla e mezzo spicchio di aglio; dopo qualche minuto aggiungete abbondante polpa di pomodoro e regolate di sale e di pepe.
Cuocete a fuoco basso per circa 15 minuti.
Unite alla salsa le salsicce e i fagioli sgocciolati; lasciate insaporire il tutto per 10 minuti.
Varianti:
Se avete tempo, al posto dei fagioli in scatola potete usare i fagioli secchi; li dovete mettere a bagno in acqua la sera precedente; lasciateli a bagno un'intera notte e poi cuoceteli per 2 ore con aglio e rosmarino in abbondante acqua non salata.